Dann kam der Geruch nicht von der Kupplung ... vielleicht von den Reifen? Auf jeden Fall hört sich das dann weniger teuer an

. Da, wo Du keinen Schwung brauchst, kannst Du ja langsamer gehen lassen und das Auto schonen.
Die Angst bleibt - auch mit 4WD. Irgendwann stößt man an seine Grenze, und dann muss man wieder zurück.
Es wird von Mal zu Mal besser werden, weil man sich Taktiken und Einstellungen merkt und optimiert. Damit bist Du dann für den Tag gewappnet, wo der Boden nass und glitschig ist ...