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Aha.... Als Verallgemeinerung mit Sicherheit falsch.... gerade auf Schotter, Schnee, Matsch wird mit ABS der Bremsweg länger! Bei Asphalt ist im trockenen der Unterschied ganz gering oder nicht vorhanden, im nassen kommt es auf die Wassermenge an...ABS macht übrigens das Gegenteil - es löst die Bremse bei der Vollbremsung etwas und reduziert so den Bremsweg.
ESP bremst einzelne Räder, wenn das Fahrzeug auszubrechen droht.ESP bremst durchdrehende Räder automatisch runter.
Denn das lasst sich für steile nasse Wiesen und so ausschalten wie ich schrieb...