Bei Anhängerbetrieb schalten sich die Sensoren nie automatisch aus! Dafür gibt es den Schalter unter dem Armaturenbrett. Automatisch abschalten würde sich am Fahrzeug lediglich die Nebelschlußleuchte mit Aufschaltung auf den Anhänger, falls dort vorhanden.
Je nach Fabrikat und somit Lage des Kugelkopfes piepst die Einparkhilfe durch den mittigen Sensor. Er ließe sich von hinten her abstecken, aber nicht "rausprogrammieren". Wenn ein AH das erzählt, ist es blanker Unsinn, weil man auch die Sensoren nicht einzeln einprogrammieren kann. Sie funktionieren, oder eben nicht, aber einzeln beeinflussen, ausser abstecken geht nicht.
Ich habe eine abnehmbare AHK aus diesen Gründen montiert und speziell bei meiner piepst (scheinbar durch die Lage des Kugelkopfes) die Einparkhilfe überhaupt nicht, erst dann, wenn der Anhänger angekuppelt ist.