Habe an meinem Lodgy mit JR5 nach dem Kauf bei etwa 57.000km das Getriebeöl gewechselt. Das Öl das heraus kam war erstaunlich grau/dreckig. Ich nehme an, dass doch einiges an Abrieb enthalten war.
Eingefüllt habe ich übrigens nach langer Recherche Castrol Transmax 75W-90 GL4+, etwa 2,3 Liter, bevor es aus dem Einfüllloch heraus lief. Man sollte für den Wechsel einen passenden Schlauch bereit halten, wenn man nichts verschütten möchte.
Schaltprobleme hatte ich übrigens sowohl vorher, als auch nach dem Wechsel keine.