Wie gesagt, es gibt Vorgaben, die prüft der HU Adapter. Auch das ABS etc. . Natürlich kann man da noch manuell eingreifen in der Bemängelung.
Bestes Beispiel ist hier das RDKS. Die Lampe leuchtet, aber der HU Adapter meldet nichts. Klassischer Fall von zu wenig Reifendruck, aber bei vielen Autos sieht man nicht, warum die Leuchte an ist.
Also ein geringer Mangel und man bekommt dennoch der Leuchte die HU.
Hat man noch erhebliche Mängel und muss zur Nachuntersuchung kommen, dann müssen auch die geringen Mängel behoben werden.
Da schreiben wir dann bei älteren Fahrzeugen gerne erstmal einen Handzettel, der Kunde behebt die erheblichen Mängel auf dem Handzettel und bekommt dann bei der HU noch 1-2 geringe Mängel und kann den Wagen so noch zeitwertgerecht weiterfahren.