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Das mit dem Trockenbremsen glaube ich jetzt nicht. Was jedoch möglich ist, Selbstschrauber hat mich auf den Gedanken gebracht, daß eventuell beim ESP/ASR ein Softwarefehler vorliegen könnte. Daß es grundlos ständig in die Bremsen eingreift. Vielleicht mal den Fehlerspeicher dahingehend auslesen.