Wie
hier schon geschrieben wurde, "Wärmeleitbleche".
Diese findet man nicht nur unter dem Fahrzeug, sondern auch im Motorraum in Bereichen, in denen die Auspuffanlage läuft.
Auch der Auspuffkrümmer selbst ist mitunter durch ein Wärmeschutzblech abgeschirmt, das bei losen Schrauben, oder durch geringen Abstand zu Nachbarteilen zu scheppern beginnen kann.
Bei Auspufftöpfen kann zudem sporadisch vorkommen, daß dort bei bestmmten Frequenzen die Innereien leicht zum scheppern tendieren.
Eingrenzen ist daher angesagt.
Ich würde erstmal die Auspuffanlage daran hindern, in Resonanz zu verfallen.
Dazu 2, 3, oder 4 alte Handtücher naß machen und im Bereich des Endtopfes um das Endrohr wickeln und zum Fahrzeugboden hin den Rest der Handtücher schön fest reinstopfen.
Wenn man auf Nummer sicher gehen will, kann man diesen Textilklumpen auch noch mit Bindedraht umwickeln, um ihn nicht während der Fahrt nicht zu verlieren.
Der Auspuff kann dann nicht mehr richtig in den Aufhängungen schwingen.
Dann mal eine kurze Probefahrt mit den genannten Geschwindigkeiten und Drehzahlen.