Ich weis jetzt nicht was der Duster verbaut hat aber aktueller Stand der Technik ist: man hat eine Kupplung, mit Lamellen, die meist durch Öldruck aneinandergedrückt werden und so das Drehmoment übertragen. Fährt man eine Kurve, haben die Räder unterschiedliche Drehzahlen und diese Kupplung ermöglicht einen gewissen Schlupf. Durch unterschiedlichen Öldruck ist mehr oder weniger Schlupf möglich. Weniger (meist Lock Funktion) sollte man dann nicht mehr auf fester Straße fahren da bei einer Kurvenfahrt dann aus Schlupf viel Belastung und Reibung wird - Kupplung wird heiss - Getriebezahnräder werden höher belastet usw.
Im 2WD Modus wird die Sache Druckfrei sein und die Lamellen laufen frei womit die Hinterachse abgeschaltet ist.
Die Kardanwelle dreht sich - bis zu dieser Kupplung - immer mit weil die fix mit dem Differential verbunden ist.
